n.m. (angl : acquiring the escape reflex)

Cet apprentissage instrumental est réalisé lorsqu'un animal est contraint de bouger, ou d'exécuter une action visant à échapper à un stimulus nociceptif qui lui est appliqué, par exemple, s'en aller d'une plaque électrifiée, ou appuyer sur un levier pour qu'un décharge envoyée régulièrement, cesse.

Cet apprentissage est mis en lien avec une théorie globale de la motivation, selon laquelle toute action viserait à la réduction de tension, dans un prinicpe d'échappement généralisé.